Открыть японскую шкатулку химитсу-бако непосвящённому в её тайны человеку не по зубам: механика замысловата и причудлива, а на поверхности шкатулки нет ни рычагов, ни кнопок. Амперка создала свою шкатулку с секретом. Разумеется, электронную и, разумеется на Iskra Mini.
До славных японских мастеров нам далеко — совсем без кнопок обойтись не получилось, но открыть её тоже сможет далеко не каждый. В основе проекта лежит IMU-сенсор. Амперка написала для него новую крутую библиотеку и протестировала в боевых условиях.
Узнайте секрет IMU-шкатулки в обзоре проекта на YouTube
Новая библиотека обрабатывает данные IMU-датчика с помощью фильтра Маджвика.
В расчётах используются кватернионы, что помогает увеличить точность данных и избежать проблемы «сложения рамок». Но на выходе значения пересчитываются в более простые и наглядные углы Эйлера.
Познакомиться с методом и скачать библиотеку вы можете на wiki.amperka.ru
Комментарии
Комментариев пока нет
Пожалуйста, авторизуйтесь, чтобы оставить комментарий.
